而用 Python 从零实现 IDM 跟驰与换道逻辑， 200 行核心代码 + 1 个 NumPy 数组就能跑通单条车道 50 辆车、100 秒的微观演化过程，且每辆车的位置、速度、加速度、期望间距、换道意愿值全部可打印、可断点、可反向追踪 。
图像数据转成 .mat 文件，而且要求 mat 内部是 cell 套 struct 的嵌套结构，这个需求在工程实践中出现的频率比想象中高得多。做算法验证、多批次实验数据归档、给下游同事交付标准化数据包，甚至跨团队交接模型训练素材时，都会碰到这个格式要求。原因很直接：cell 数组天生适合装长度不一的样本 ...
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